مقالات آموزشی
کنترلهای لغزشی هموار با فعالسازی باقیمانده برای دنبال کردن زاویه و ارتفاع در کوادروتورهای دارای محدودیت محرک
مقدمه در سالهای اخیر، پهپادهای چندملخ یا کوادروتور به سرعت در حوزههای مختلف از جمله تصویربرداری، نقشهبرداری و خدمات پزشکی (نظیر تحویل دارو و نمونهبرداری) کاربرد پیدا کردهاند. عملکرد ایمن و دقیق این سامانهها…
بیشتر بخوانید